p7+和es200选啥

标题党了，自己开es200开了9年 ，110000里程
，买的时候价格也要30w了，现在想换个电车 ，看中小鹏
，但是犹豫以下几点

1.据说磷酸铁锂电池一致性一般，用几年后衰减多 ，小鹏用的电池也不是一线大厂的
，有点担忧

2.现在这种20万的车驾驶感受和曾经30万车比起来如何，有没有朋友驾驶过 ，试驾一点点路没啥感受

3.智驾方面无所谓
，习惯自己来操控车子，让机器操控不放心 ，不过自动泊车蛮好，试驾小米的时候客服说其他牌子泊车很一般
，经常会路线犹豫，不知道真的假的

请大家看看 ，提提建议哈